A probabilistic algorithm is proposed for the problem of simultaneous robot localization and peopletracking (SLAP) using......

针对大气层外拦截器使用红外导引头对目标进行被动跟踪的问题,在修正球坐标系下建立了仅有视线角测量信息的非线性滤波方程组,根据......

A probabilistic algorithm is proposed for the problem of simultaneous robot localization and peopletracking (SLAP) using......

分布式电源在配电网的并网规模越来越大,但分布式电源出力的不确定性会给配电网的运行带来严重的影响。在建立分布式电源潮流计算......

针对BP神经网络收敛速度慢、容易陷入局部极小值点和泛化能力差等问题,基于自适应Kalman滤波理论,提出一种自适应非线性滤波(UKF)......

采用锂离子电池戴维南模型,通过恒流脉冲放电实验结合递推最小二乘法(RLS)辨识模型参数,针对无迹卡尔曼滤波算法(UKF)存在的缺陷,......

目的:研究指状青霉(Penicillium digitatum)的致突变效应.方法:采用E.coli ND-160菌株,大鼠肺及肝原代细胞非程序DNA合成(UDS)试验......

随着60届联大的闭幕，围绕着扩大安理会进行的一系列论战也告一段落。但是由此引发的各种问题，如联合国的发展方向、安理会的作用以及......

对基于多维分配模型的多无源传感器（Multipassive．sensorsystem，MPSS）多目标数据关联算法进行了归纳分析，指出该模型不仅忽略了极大似然......